Pierwsza linia tramwajowa ruszyła w 1880 roku. Tramwaj konny kursował z Dworca Centralnego do Starego Rynku. Później trasa została wydłużona do Ostrowa Tumskiego. Linie nie były oznaczone cyfrą, ale kolorem, np. linia biała (kursująca przez Stary Rynek) o długości 3,5 km, czy czerwona (kursująca przez Małe Garbary) o długości 2,9 km.
Pierwsze wagony mieściły 24 osoby - przy czym połowa z nich mogła zająć miejsce siedzące wewnątrz wagonu na dwóch podłużnych ławkach, a reszta na pomostach. Z czasem sprowadzona bardziej pojemne pojazdy.

Pierwsza zajezdnia tramwajowa znajdowała się przy ul. Maryi (obecnie: ul. Gajowej), a siedziba dyrekcji przy ul. Św. Marcin (w pobliżu ul Garncarskiej). W zajezdni znajdowała się stajnia z 80 boksami dla koni, wozownia dla 20 wagonów czy kuźnia z podkuwalnią koni.

W pierwszych miesiącach działalności, obok pracowników administracyjnych, pracowało:
3 kontrolerów ruchu
15 woźniców
15 konduktorów
4 dróżników
11 stajennych, którzy opiekowali się końmi
2 kowali

W 1898 r. uruchomiono pierwszą linię tramwaju elektrycznego. W tym celu rok wcześniej zbudowano elektrownię dla zasilania tramwajowej sieci elektrycznej przy ul. Grobla.

Powstały linie:
-  Ostrów Tumski – Dworzec Centralny
- Brama Wildecka – Dworzec Centralny
- Plac Wilhelmowski (Plac Wolności) – Jeżyce
- Plac Wilhelmowski (Plac Wolności) – Górczyn (do dzisiejszej ul. Knapowskiego)
- Wilda (Fabryczna) – Tama Garbarska (rzeźnia miejska)

W 1911 roku linie zaczęto oznaczać numerami:
1: Dworzec – Szeroka (Wielka)
2: Jeżyce – Wilda
3: Jeżyce – Brama Dębińska (skrzyżowanie Strzeleckiej i Krakowskiej)
4: Łazarz – Tama Garbarska
5: Augusty (Niegolewskich) – plac Sapieżyński (Wielkopolski)
6: Śródka – Koszary Trenu (ul. Wojskowa)
7. Nowoogrodowa (Matejki) – plac Sapieżyński
8: Rynek Jeżycki – Fabryczna

Pierwsze tramwaje nocne uruchomiono w 1953 roku.

Pierwsza w Polsce linia trolejbusowa powstała właśnie w Poznaniu w 1930 roku. Kursowała na trasie Rynek Śródecki – Główna. Po wprowadzeniu kolejnych połączeń, wprowadzono nazewnictwo literowe.
Z – Mostowa-Główna
W – Mostowa-os. Warszawskie
U – Ogrody-Sytkowo
T – Garbary-Naramowice
S – Pułaskiego-Umultowska
Po wojnie trolejbusy zyskały też własną zajezdnię przy ul. Świętojańskiej. W związku z tym, że w rejonach linii trolejbusowych wprowadzono tańszą komunikację autobusową, w 1970 roku trolejbusy zniknęły z poznańskich ulic.

Pierwsza linia autobusowa powstała w listopadzie 1925 r. Ponoć w 1945 roku uciekający z Poznania Niemcy wyjechali z miasta ośmioma autobusami przedsiębiorstwa. Początkowo linie autobusowe miały oznaczenia literowe, oznaczenia cyfrowe (od 51 wzwyż) wprowadzono dopiero w 1954 roku. Dwanaście lat później, pojawiły się pierwsze stałe linie pospieszne. Pierwszy autobus niskopodłogowy – Jelcz M121M – wyjechał na ulice Poznania w 1995 roku.

W 1972 roku trasą wzdłuż Jeziora Maltańskiego do Nowego ZOO ruszyła Maltanka. Od tego czasu przejazd kolejką parkową malowniczą 3,5 km trasą cieszy się niesłabnącym zainteresowaniem.

W czasie II wojny światowej przedsiębiorstwo posiadało flotyllę rzeczną: 4 pasażerskie stateczki rzeczne, wożące pasażerów do Starołęki oraz na trasach wycieczkowych do Puszczykowa i Owińsk oraz 1 łódź motorową. Statki zostały zatopione w 1945 roku.

Wcześniej pojazdy miały barwy kremowo-zielone, od 1995 roku zaczęto je malować na jasnozielono, z żółtym pasem u dołu i żółtymi drzwiami.

Księżniczka 102Na (#71), Szybkowiec 105N (#194/193) oraz Helmut GT8 (#685) to trzy historyczne pojazdy w oryginalnym malowaniu, które kursują po stolicy Wielkopolski. Tramwaje te kursują od poniedziałku do piątku na linii 3 dzięki ścisłej współpracy stowarzyszenia Klub Miłośników Pojazdów Szynowych z MPK Poznań Sp. z o.o., a prowadzą je stałe zespoły motorniczych, z których część z nich jest również zrzeszona w KMPS.

Początki komunikacji miejskiej w Poznaniu sięgają połowy XIX wieku. Od roku 1891 konne omnibusy przewoziły pasażerów z dworca kolejowego do miasta a w okresie letnim także do miejscowości wypoczynkowych na obrzeżach Poznania.. Pierwsza regularna linia tramwaju konnego zaczęła funkcjonować 31 lipca 1880 r. na trasie Dworzec Kolejowy - Stary Rynek. Bardzo szybko przedłużono ją do Chwaliszewa i Ostrowa Tumskiego. Więcej...

W 1890 roku pojazdy przewiozły 1,448 mln, w 1950 – 120 mln pasażerów, w 1960 – 222 mln, w 1970 – 320 mln, w 1982 pobito swoisty rekord – 471 mln pasażerów.

Wielu Poznaniaków wie, że poza sceną poznańska aktorka Krystyna Feldman była oddaną pasażerką komunikacji miejskiej. Postanowiliśmy upamiętnić miejsce, na którym najczęściej siadywała w jednym z naszych pojazdów - na linii, którą najczęściej podróżowała. Z mnóstwa otrzymanych informacji o Pani Krystynie, historii i różnych epizodów z nią związanych wyłoniliśmy to co było dla nas najważniejsze – zwyciężyła linia autobusowa nr 74. Tabliczka znajduje się w autobusie nr 1840, który można spotkać na tej trasie.